La console presenta un design a conchiglia , simile al suo predecessore il Game Boy Advance SP e possiede due schermi LCD al suo interno - uno dei quali è un touchscreen.Il Nintendo DS offre anche un microfono incorporato e supporta la connettività wireless IEEE 802.11 (Wi-Fi), grazie al servizio di gaming online Nintendo Wi-Fi Connection. É stata la prima console Nintendo ad essere rilasciata in Nord America prima che in Giappone.

Il 2 marzo 2006, Nintendo ha rilasciato il Nintendo DS Lite, una rielaborazione stilistica del Nintendo DS, in Giappone. E' stato successivamente rilasciato in Nord America, Europa, e Australia nel giugno 2006. Il DS Lite è una versione più stretta e leggera del Nintendo DS e possiede degli schermi più luminosi. Diverso nell'aspetto estetico e nei materiali plastici usati, questo modello tecnicamente è identico al Nintendo DS prima versione, eccetto che nella possibilità di selezionare quattro diversi gradi di intensità luminosa per gli schermi LCD e per la durata maggiore della batteria. Inoltre pesa circa il 20% in meno del modello precedente, ed è più piccolo del 40% circa.

Il 1º novembre 2008 in Giappone, Nintendo ha rilasciato la versione DSi. Ancora più sottile rispetto al predecessore DS Lite, abbandonando lo slot per le cartucce GameBoy Advance, Nintendo DSi sarà infatti più sottile del 12% rispetto all'edizione Lite della console, con i due schermi leggermente più grandi che passano da 3.0" a 3.25". È dotato anche di due fotocamere VGA, una interna ed una esterna. Successivamente il DSi viene rilasciato anche il 2 aprile 2009 in Nord America, il 3 aprile 2009 in Europa, e il 5 aprile 2009 Australia.

 

retrocompatibilità completa rispetto ai giochi per DS;

possibilità di cambiare cartuccia senza dover spegnere la console;

funzioni del calendario espanse;

mancanza dello slot per i giochi del Game Boy Advance;

più sottile del DS lite (137 x 74.9 x 18.9mm);

stilo lunga 92mm;

schermi più larghi (dai precedenti 3 pollici a 3,25 pollici);

LCD del tipo “active TFT color” da 260.000 colori;

2 fotocamere (di cui una di 0,3 megapixel);

una fotocamera posizionata sul lato esterno del coperchio superiore della console, l’altra rivolta verso l’interno;

editor grafico per modificare le immagini;

galleria fotografica sincronizzata col Canale Foto di Nintendo Wii;

slot per SDHC card (card SD di tipo “Secure Digital High Capacity” o “SD 2.0″, molto più capienti delle normali SD);

speaker più larghi e audio di qualità migliore;

entrata per le cuffie;

lettore audio Sound DSi (compatibilità con i file AAC);

editor sonoro per modificare i file audio;

memoria interna di tipo “flash memory”;

software scaricabile (DSiWare) dal DSi Shop (Wii Points rinominati Nintendo Points per l’occasione);

prezzo del DSiWare variabile (gratuiti, DSWare200, DSWare500 e DSWarePremium che richiedono 800 o più punti);

browser Internet gratuito (Opera), scaricabile dal DSi Shop;

Moving Notepad (una sorta di evoluzione della PictoChat), scaricabile gratuitamente dal DSi Shop;

switch di accensione sostituito da un pulsante e riposizionato dall’esterno all’interno della console (in basso a sinistra rispetto al touch screen);

nuova alimentazione (Nintendo DSi AC Adaptor e Battery Pack);

peso complessivo di 214g (batterie e stilo inclusi);

tempo di caricamento delle batterie 2,5 ore;

modelli base di colore bianco o nero.